Компания Яндекс сообщила о том, что их собственные беспилотные автомобили теперь используют фирменный лидар – устройство для «зрения» автономных машин, которое испускает миллионы лазерных лучей. Они отражаются от объектов и возвращаются обратно – так создается трехмерная картина окружающего мира.
Особенность лидара Яндекса заключается в том, что он может в реальном времени менять свои параметры и адаптироваться под дорожную ситуацию. Например, на шоссе он лучше «видит» машины вдалеке, а при движении на небольших скоростях он детальнее разглядывает пространство вблизи автомобиля.
Изначально Яндекс использовал лидары других компаний, но их возможности были ограничены. Впоследствии IT-гигант разработал два прототипа: один с вращающимся блоком, а второй неподвижный. Однако первый образец лучше проявил себя на испытаниях: во-первых, он оказался надежнее, а во-вторых, из-за особенностей конструкции он более гибок в настройке: задавать нужные параметры можно как заранее, так и прямо во время поездки.
Отныне все беспилотники Яндекса оснащаются лидарами с вращающимся блоком. На шоссе оборудование может распознать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, фуру – 500 метров, здание – 600 метров. Во время тестов техника исправно работала при температуре от −30 до +30°С, а еще она открывает доступ к сырым данным – информации в том виде, какой она имеет до обработки на устройстве. Сторонние платформы такой возможности не дают.
Читайте также:
Источник: Яндекс