Автомобильный институт НАМИ распространил в соцсетях видео, посвященное разработке беспилотного транспорта. Для эксперимента инженеры выбрали Lada Vesta, при этом систему автономного вождения можно будет устанавливать и на другие модели.
«Весту» оснастили несколькими лидарами, радаром и видеокамерами для обнаружения объектов – других автомобилей и пешеходов, а также распознавания дорожных знаков и светофоров. Беспилотник обрабатывает все полученные данные и определяет свое положение на 3D-карте местности. В НАМИ отмечают, что для анализа дорожной обстановки и других операций используются не только алгоритмы, но и нейросети.
Уже сейчас автономная «Веста» может самостоятельно построить маршрут до указанной точки и следовать по нему, оценивая траекторию других участников движения и выполняя все необходимые маневры и перестроения: автомобиль стартует и останавливается, проходит повороты, пропускает пешеходов. Кроме того, специалисты института работают над организацией группового движения беспилотников: роботизированные машины учат двигаться в колонне за автомобилем, которым управляет человек. О перспективах запуска технологии в серийное производство пока ничего не сообщается.
Читайте также:
Одним из пионеров в разработке систем автопилотирования в нашей стране является компания «Яндекс». В прошлом месяце она объявила, что перешла с импортных лидаров на собственные: это не только обеспечило существенную экономию, но и позволило оптимизировать процессы управления электроникой. Лидары «Яндекса» умеют адаптироваться под дорожную ситуацию и распознавать легковые автомобили с расстояния в 200 метров, фуры – с 500 метров, здания – с 600 метров. Какие лидары использует в своем эксперименте НАМИ, в институте не уточнили.